ROS Noetic 中自带的 PCL 1.10 并没有 GPU 支持。如果想要启用 GPU/CUDA 支持的话,只能自己编译。 然而与 OpenCV 类似,ROS 使用了 pcl_ros, pcl_conversions 等包作为 PCL 与在 ROS 的接口,使用自编译版本的 PCL 需要修改这些包的设置,较为麻烦。 以下是在 ROS 中使用自编译(带 GPU 支持)版本 PCL 的完...
ROS采用catkin进行编译,Catkin 是 CMake 的进一步封装和扩展,而 CMake 则是一种元构建系统,它会生成 Makefile,再由 make 工具完成编译。 下图是 ROS 编译系统 Catkin 的大致工作流程: ROS同时有另外一个构建工具catkin_tools。该工具是由用于构建ROS 1软件包的独立Python软件包提供的。该构建工具是在catkin_make ...
第一步,按照开源readme的1-2步做就行,pcl安装完整ros时候就有,这个404不用管;catkin_make时候会有错误,看下一步。 第二步,一些报错参考: Ubuntu20.04_noetic下ALOAM安装_鲨鱼辣椒不吃辣哦的博客-CSDN博客blog.csdn.net/qq_42325350/article/details/130536665 ...
git clone --recursive https://github.com/ros/catkin.git git clone -b noetic-devel --recursive https://github.com/ros/class_loader.git git clone --recursive https://github.com/ros/cmake_modules.git git clone --recursive https://github.com/ros/common_msgs.git ...
catkin_make 1. 2. 3. 上述命令,首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录,然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cdsrc catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 1. 2. 上述命令,会在工作空间下生成一个功能包,该功能包依赖于 roscpp、rospy...
catkin:ros定制的编译构建系统,对cmake的扩展。 创建工作空间教程: catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki 步骤如下: $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make //$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 $ source de...
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到message_generationeigen_conversions) 需要livox_ros_driver这个功能包但是没有找到 安装这个功能包,需要提前下...
需要分别需要catkin/colcon: 代码语言:javascript 复制 ROS1:melodic choco upgrade ros-catkin-tools -y --execution-timeout=0 ROS2:dashing choco upgrade ros-colcon-tools -y --execution-timeout=0 --pre 安装过程如果中途有部分功能未成功,需要使用: 代码语言:javascript 复制 ROS1:melodic choco upgrade ...
:Ref:Nav2d Example安装环境Ubuntu20.04、ROSNoetic、PCL和catkin等。安装过程下载Noetic已经支持的部分库。sudoapt...Ubuntu20.04+Noetic编译pr2 运行Ros下的仿真机器人和Rosbridge suit下的web socketserver,最后实现一个可以在网页端控制的界面。但是目前所有的教程 ...