ROS Noetic 中自带的 PCL 1.10 并没有 GPU 支持。如果想要启用 GPU/CUDA 支持的话,只能自己编译。 然而与 OpenCV 类似,ROS 使用了 pcl_ros, pcl_conversions 等包作为 PCL 与在 ROS 的接口,使用自编译版本的 PCL 需要修改这些包的设置,较为麻烦。 以下是在 ROS 中使用自编译(带 GPU 支持)版本 PCL 的完...
复制 # pcl_ros包安装sudoaptinstallros-noetic-pcl-ros rosrun pcl_ros xxx# 启动节点# 默认包含以下节点bag_to_pcd convert_pcd_to_image convert_pointcloud_to_image pcd_to_pointcloud pointcloud_to_pcd 😆3. 点云转换应用示例 下面基于pcl_ros包实现pcl读取pcd文件通过ros话题发布,以及ros订阅话题后通...
自己安裝的opencv3.4.15和ros noetic的opencv4.2。解決: su source /opt/ros/noetic/setup.bash #不然汇报permission error错误 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cv_bridge" catkin_make install --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic [-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OF] 注意取消CMakeLis...
Ubuntu18.04对应的ros版本为:Melodic,安装时要注意(Ubuntu20.04安装ros只需要将下列终端命令中的所有 Melodic 改为 noetic,因为Ubuntu20.04对应的Ros版本为 noetic) 下载(不建议) 打开软件和更新做以下操作 中科大源,在终端输入: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros...
包版本 CMakeList.txt 概要 在ROS中使用PCL进行编译时,遇到一些问题,花了一些时间解决了,在此记录下。 包版本 ros-noetic PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 ...
大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows...
This branch is 6 commits ahead of, 3 commits behind noetic-devel.Folders and filesLatest commit tfoote Create LICENSE (#20) c67c732· Apr 24, 2024 History26 Commits msg Migrated From ROS1 to ROS2 (#10) Jan 8, 2019 srv Add service file to update filename Apr 4, 2016 ...
as well as the line number of the possible candidates, it seems like you havepcl_conversions.hfrom the melodic-devel branch installed under/usr/include/pcl_conversions(the melodic branch is also used in the noetic distribution). Even if you have the correct package from humble installed, the ...
/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h: In instantiation of ‘static const char* ros::message_traits::DataType::value(const M&) [with M = std::shared_ptr<pcl::PointCloud<velodyne_pointcloud::PointXYZIR> >]’: /opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:263:104: required from...