ROS Noetic 中自带的 PCL 1.10 并没有 GPU 支持。如果想要启用 GPU/CUDA 支持的话,只能自己编译。 然而与 OpenCV 类似,ROS 使用了 pcl_ros, pcl_conversions 等包作为 PCL 与在 ROS 的接口,使用自编译版本的 PCL 需要修改这些包的设置,较为麻烦。 以下是在 ROS 中使用自编译(带 GPU 支持)版本 PCL 的完...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es...
sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-tf ros-noetic-message-filters ros-noetic-image-transport 关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/h...
/opt/ros/noetic/include/ros/publisher.h:119:11: required from ‘void ros::Publisher::publish(const M&) const [with M = std::shared_ptr<pcl::PointCloud<velodyne_pointcloud::PointXYZIR> >]’ /home/dfs/catkin_sysws/src/velodyne/velodyne_pointcloud/src/conversions/convert.cc:79:30: requir...
通过将PCL和ROS相结合,pcl_ros使得在ROS环境中处理和操作点云数据更加方便和高效。它提供了丰富的功能和工具,使得点云数据的获取、处理和可视化变得更加容易。 😊2. 环境安装与配置 确认已经安装了ROS和PCL。 代码语言:sh 复制 # pcl_ros包安装sudoaptinstallros-noetic-pcl-ros ...
ros-noetic PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) ...
pcl:1.12,ros:noetic Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment Assignees No one assigned Labels None yet Projects None yet Milestone No milestone Development No branches or pull requests 1 participant Footer...
在将各种ROS包和Drake作为库时,我一直面临链接问题,并将问题缩小到VTK。在运行VTK 7.1.0之后,ROS(noetic) PCL似乎依赖于VTK 9.1.0,而Drake则依赖于VTK 9.1.0。 linux-vdso.so.1 (0x00007fffa88ea000) libdrake.so => /opt/drake/lib/libdrake.so (0x00007f644589d000) libpcl_io.so.1.10 => /lib...
自己安裝的opencv3.4.15和ros noetic的opencv4.2。解決: su source /opt/ros/noetic/setup.bash #不然汇报permission error错误 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cv_bridge" catkin_make install --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic [-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OF] 注意取消CMakeLis...