ROS提供了一个OpenCV到ROS的转换stack称为vision_opencv,这个stack中包含如下两个软件包: 1. cv_bridge:这个软件包包含了一个可以实现ROS的sensor_msgs/Image类型和OpenCV2中的cv::Mat类型相互转换的API库。可以把这个包理解为沟通ROS和OpenCV的桥梁。 2. image_geometry:笔者还没涉猎以后补充。 3. 安装perception...
usr/bin/env pythonimportrospyimporttf2_rosimporttfimporttf.transformationsfromgeometry_msgs.msgimportTransformStamped# geometry_msgs功能包下的msg文件夹,该文件夹下的TransformStamped.msg文件if__name__=="__main__":rospy.init_node("static_tf_pub")# 和话题的发布和订阅不同,这里使用广播器广播数据,先创建...
(1)安装标定功能包(ubuntu20.04+noetic) sudo apt-get install ros-noetic-camera-calibration (2)创建 robot_vision 软件包,并标定相关文件 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg robot_vision cv_bridge image_transport sensor_msgs std_msgs geometry_msgs message_generation roscpp rospy cd robot_vision mk...
(1)安装标定功能包(ubuntu20.04+noetic) sudo apt-get install ros-noetic-camera-calibration 1. (2)创建 robot_vision 软件包,并标定相关文件 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg robot_vision cv_bridge image_transport sensor_msgs std_msgs geometry_msgs message_generation roscpp rospy cd robot_visio...
飞行时间(ToF)摄像头:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/PointCloud 惯性测量单元(IMU)传感器:sensor_msgs/Imu 电机控制:geometry_msgs/Twist 车轮编码器:geometry_msgs/TwistStamped、geometry_msgs/ TwistWithCovarianceStamped ROS主题通过发送消息(主题发布者)或接收消息(主题订阅者)进行通信,并且必须采用匹配的数据类型。
•飞行时间(ToF)摄像头:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/PointCloud •惯性测量单元(IMU)传感器:sensor_msgs/Imu •电机控制:geometry_msgs/Twist •车轮编码器:geometry_msgs/TwistStamped、geometry_msgs/ TwistWithCovarianceStamped •ROS主题通过发送消息(主题发布者)或接收消息(主题订阅者)进行通信,并且必须...
测试环境为Ubuntu20.04 + x86 PC + ROS1 Noetic以及Ubuntu20.04 + Jetson Orin 64G Jetpack5.1.2+ ROS1 Noetic 配置 方式一: 自动脚本配置 Auromix提供了Femto Bolt的ROS1自动配置脚本,复制以下命令到终端中使用: wget -O$HOME/orbbec_femto_bolt_ros1_install.sh https://raw.githubusercontent.com/auromix...
1.【二维图像】打开电脑的usb摄像头:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch(在此之前可能需要安装sudo apt-get install ros-noetic-image-view 和 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 我已经安装好 调用电脑摄像头或USB摄像头,然后在rviz中add Image,而不是camera (这个是模拟传感器摄像头输出image) 2...
ros-noetic-geometry 1.13.2 py39heb88ffd_15 robostack ros-noetic-geometry-msgs 1.13.1 py39heb88ffd_15 robostack ros-noetic-geometry-tutorials 0.2.3 py39heb88ffd_15 robostack ros-noetic-gl-dependency 1.1.2 py39heb88ffd_15 robostack ...
python3 v1_image_pose_subscriber.py \ -m $data_dir/gs_out/train1_out_sh0_num30000 \ --iteration 30000 \ --models baseline ;\ exec bash"执行创建消息PoseImgFlagMsg.msg 1 2 3 4 5 # PoseImgFlagMsg.msg std_msgs/Time timestamp sensor_msgs/Image image std_msgs/Float64 flag geometry_...