针对你遇到的“E: 无法定位软件包 ros-noetic-gmapping”错误,这里有几个可能的解决步骤,你可以按照以下顺序尝试解决: 确认操作系统及ROS版本: 确保你的操作系统是Ubuntu 20.04,因为ROS Noetic是为Ubuntu 20.04设计的。 确认你已经正确安装了ROS Noetic版本。 检查软件源配置: ROS的软件包通常存储在特定的软件源中...