例如,如果你的ROS版本是noetic,则命令应为: bash sudo apt install ros-noetic-gmapping 按Enter键执行命令 输入完命令后,按Enter键执行。系统可能会提示你确认安装,继续按Y并回车即可。 输入管理员密码(如果有)并按Enter键 由于使用了sudo命令,系统可能会要求你输入管理员密码。这是为了保护系统安全,确保只有...