在解决“E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full”这个错误时,我们可以按照以下步骤进行排查和修复: 1. 确认操作系统及其版本 首先,确保你的操作系统是Ubuntu 20.04(Focal),因为ROS Noetic是为Ubuntu 20.04设计的。你可以通过打开终端并输入以下命令来检查你的Ubuntu版本: bash lsb_release -a 如果输出显示你正...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5)设置环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6) 测试安装是否完成 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2. 卸载ROS[2] ...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开始使用ROS在K8s上进行机器人开发了。 希望这篇文章能够帮助你顺利完成...
1.配置Softerware & Updates 2.添加软件源 3.设置key 4.更新并安装 4.1 更新 4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) 4.2.1 安装aptitude 4.2.2 安装ROS软件包 5.添加环境变量 6.安装构建依赖 7.初始化和更新 7.1 初始化 7.1.1 目前可行的解决办法:重新定位资源 7.1.2 结果 7.2 更新 ...
如果在安装过程中你有事需要关闭电脑,可以输入ctrl+c暂停安装,然后正常关闭就可以了,下一次有时间继续安装的时候,按ctrl+alt+t打开终端后,按↑就可以调出之前输入过的安装命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full,然后回车输入密码后,就可以继续安装了,我就是分3次下完的。。。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full Step5:环境参数设置 首先我们需要将ROS的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里(主目录下的.bashrc文件) 所以我们要在~/.bashrc文件中source一下ROS的环境设置脚本,之后每次打开终端程序都会自动进行ROS系统环境的初始化 ...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full Environment setup 第五步设置环境参数 可以在每次打开终端时都执行一边如下指令设置环境参数 source /opt/ros/noetic/setup.bash 也可以执行如下两条指令,一劳永逸 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 1. 【也有基础版,可以到官方教程看对应的命令】 5、安装一个包【官方教程没有装这个包】 sudo apt install python-rosdep 1. 就是因为没有安装这个包,导致下一步初始化报错,系统说没有rosdep这个命令。
sudoapt install ros-noetic-desktop-full 如果出现了以下的问题: 可尝试输入以下命令: source/opt/ros/noetic/setup.bash 到这里再输入roscore看一下,若安装成功会显示如下界面: 然后我们启动一下小海龟的仿真器试一试,按ctrl+alt+t打开一个新的终端,输入以下命令: ...
完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 解决办法: 步骤一:添加ROS软件源 首先,确保你已经添加了ROS的APT软件源。 1.设置APT仓库: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/...