在解决“E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full”这个错误时,我们可以按照以下步骤进行排查和修复: 1. 确认操作系统及其版本 首先,确保你的操作系统是Ubuntu 20.04(Focal),因为ROS Noetic是为Ubuntu 20.04设计的。你可以通过打开终端并输入以下命令来检查你的Ubuntu版本: bash lsb_release -a 如果输出显示你正...
E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full 如图: 在这里插入图片描述 解决方法: ubuntu版本与ros版本不对应,我用的是Ubuntu16.04,对应的应该是kinetic。 改为: sudoaptinstallros-kinetic-desktop-full 此外:Ubuntu18.04对应melodic Ubuntu20.04对应Noetic 三、 在终端中输入: source~/.bashrc 错误提示: bash: /opt...