sudo docker run -it -v /home/nuc/noetic_container_data_1:/data --device=/dev/dri --group-add video --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --env="DISPLAY=$DISPLAY"--env="QT_X11_NO_MITSHM=1"--name=noetic_ros_2 osrf/ros:noetic-desktop-full /bin/bash 必须加上: --env="QT_...
你可以从Docker Hub上查找ROS Noetic的官方镜像。通常,官方镜像的名称格式为osrf/ros:noetic-desktop-full。 拉取ROS Noetic的Docker镜像到本地 使用以下命令从Docker Hub上拉取ROS Noetic的Docker镜像: bash docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full 运行ROS Noetic的Docker容器 拉取镜像后,你可以使用以下命令...
Step4:下载安装ROS 1)运行下列指令,从网上的各大应用商店更新一下APP的索引列表 sudo apt update 1. 2)执行下列指令,从更新后的索引列表中安装ROS系统 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 1. Step5:环境参数设置 首先我们需要将ROS的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里(主目录下的.bashrc文件) 所...
1、安装docker 拉取镜像: docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full 拉取并运行: docker run -it -p 6000:22 -p 6001:8080 --name=base-ros-melodic osrf/ros:melodic-desktop-full /bin/bash 2、新建一个 Dockerfile 文件后写入下面的 FROM osrf/ros:melodic-desktop-full # nvidia-container-runtime ...
安装ROS Noetic,运行以下命令: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 在安装过程中,您需要选择一个合适的 ROS 配置文件,并输入您的用户名和密码。最后,我们将安装可视化容器管理工具 Portainer。Portainer 是一个简单易用的 Docker 管理工具,它提供了一个 Web 界面,以便您轻松管理 Docker 容器。 拉取Portainer...
您好,您这里的Dockerfile就两条最常用的命令(FROM和RUN),Dockerfile本身是没问题的,问题原因有两种可能 1. 基础镜像本身有问题 2. docker未正确安装(比较大的可能) 先测试镜像本身,执行命令起个临时容器 docker run -it osrf/ros:noetic-desktop-full bash 能起来的话执行一下 apt-get update 没问题的话镜像本...
sudodocker run -dit\--name=[your_container_name]\# 这个是指定创建的容器名fishros2/ros:noetic-desktop-full# 这个是指定被实例化的镜像名 其中的 -dit 是 -d -i -t 的结合,是一些命令行参数,这个不用管,每次都带上就行。 fishros本质上就是根据你的选择运行对应的命令行指令,fishros运行的docker创...
验证Docker安装sudosystemctl startdockersudosystemctlenabledockerdocker--version# 安装ROS(以Noetic为例)sudosh-c'echo "deb focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-key adv--keyserver' --recv-key F42ED6FBAB17C654sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallros-noetic-desktop-full ...
(1)build一个包含了ROS-noetic和pytorch-gpu环境的镜像文件torch_dev Dockerfile文件内容如下: # FROM命令是导进来一个本地镜像文件,会以该镜像文件为基础添加新的内容# 这里osrf/ros:noetic-desktop-full-focal镜像文件安装了ros-noetc,因此后续只需要在安装pytorch即可FROMosrf/ros:noetic-desktop-full-focal# ADD...
配置ROS的Docker环境 目标 方法一 1. 从OSRF获取带桌面版的ROS镜像 网址:https://hub.docker.com/r/osrf/ros/tags?page=1&ordering=last_updated docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full-focal # ros-noetic ubuntu20.02 docker pull osrf/ros:galactic-desktop # ros-galactic ...