import这个包其实是把能够转换的类型写入了tf2_ros.TransformRegistration()中,会在实例化tf2_ros.Buffer()的过程中用到。 如果import tf2_geometry_msgs显示no module named 'tf2_geometry_msgs'的话则需要安装,tf2_geometry_msgs 和 tf2_py 在同一个 Github 仓库中,同样需要放到 ROS 工作空间并编译,tf2_geometry...
编译操作完成后，如果遇到报错No module named em的情况，说明需要安装empy模块。完成上述步骤后，编译工作就告一段落，配置成功。为了确保在Python3环境下能够顺畅使用ROS中的tf模块，建议将新创建的secondary_build_ws仓库添加到.bashrc中，且注意调整.bashrc中的顺序。正确的顺序至关重要，错误的顺序可能...
首先输入python3然后回车,进入python3 然后尝试import一下tf相关的东西,例如from tf2_ros import * 如果没有报错,说明配置成功了。
[ERROR] [1720382718.184892]: Failed to resolve message name: No module named tf2_msgs.msg and also unity side gives SysCommand.subscribe - Unknown message class 'tf2_msgs/TFMessage' UnityEngine.Debug:LogError (object) Unity.Robotics.ROSTCPConnector.ROSConnection:ReceiveSysCommand (string,string) (at...
如果提示No module named 'tf'这个错误使用如下命令安装依赖: $ sudo apt install ros-noetic-tf 转换完成后会在当前目录产生一个后缀为bag的文件,转换结果如下所示: 在ROS中查看Kitti数据集 台湾博主教程中的方法貌似行不通。尝试笔者以下...
一些开源项目引入了opencv功能包，那你必须得安装cv_bredge，否则会出现以下报错：No module named 'cv...
ROS tf使用报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_tf使用报错:ImportE,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages 2020-5-17更新 如果你是在使用Kitti2bag时出错就创建一个python2的环境吧,在环境中安装opencv、kitti2bag、以及安装一些必要的包(根据实际情况) pip install catkin_pkg pyyaml empy rospkg numpy 1. 然后在对应的目录下执行kitti2bag脚本就可以了。
git clone https://github.com/DLu/tf_transformations.git 在终端中切换至该项目的文件夹下, 然后执行以下命令 pip install . 安装完成之后,再把 transforms3d安装下 pip install transforms3d 2. 创建pkg https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Creating-Your-First-ROS2-Package.ht...
古月居ros第17讲遇到的问题 在学习古月居第十七讲时,运行roslaunch turtle_tf_demo.launch时有了报错 使用的是Ubuntu20.04,ros是noetic版本 联想到之前编译python文件的时候,也有类似报错ImportError: No module name rospkg 想了下原因大概是因为我的ubuntu是从老版本升上20.4的,因此默认的python为2... ...