用朴素的动画介绍ROS中的Navigation导航系统。, 视频播放量 2.6万播放、弹幕量 49、点赞数 663、投硬币枚数 497、收藏人数 495、转发人数 130, 视频作者 机器人工匠阿杰, 作者简介 分享一些有趣的机器人知识。欢迎私信探讨机器人教学的设备购置|课程设计|课件制作相关事宜~
本教程的第一步是创建一个包,其中我们将存储导航包的所有配置和启动文件。此软件包将依赖于用于满足上述“机器人配置”部分以及包含导航包高级接口的move_base软件包的任何软件包。因此,创建命令为: catkin_create_pkg my_robot_name_2dnav move_base my_tf_configuration_dep my_odom_configuration_dep my_sensor_...
ROS的官网wiki里有教你怎么新建costmap layer以及怎么插入到global_costmap 或者local_costmap里去,官方的tutorials请点击这里,教程里的例子是在你机器人前方1m处防止一个障碍点。可惜教程是建立在rosbulid编译环境下的,对于一路都是使用catkin的新手来说,怎么使得rosbuild 和catkin两个work space合起来工作,都成问题。...
ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明: 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤: (1) 机器人导航需要那些准备? 在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规划器调谐参数之外的区域。机器人的里程计,定位,传感器以及有效运行导航的其他先决条件常常会出错。所以,我做的第一件事是确保机器人本身正在...
$ sudo apt-get install ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials 1. Broadcasting a Transform(广播变换) 至此,我们已经创建了package。我们需要创建对于的节点,来实现广播任务base_laser->base_link。在robot_setup_tf包中,用你最喜欢的编辑器打开,然后将下面的代码粘贴到src/tf_broadcaster.cpp文件中去。
选择PC Pairing/Navigation 效果图: 在rviz中操作 (1)定位 刚启动,turtlebot并不知道自己在地图的什么位置,所以需要先初始化定位: 点击"2D Pose Estimate" 按钮 然后观察turtlebot机器人在地图中的大概位置,在该位置按住鼠标左键,并拖出一个箭头,箭头代表turtlebot的方向,此方向应该跟turtlebot的前方方向一致。
ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明: 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤: (1) 机器人导航需要那些准备? 在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规划器调谐参数之外的区域。机器人的里程计,定位,传感器以及有效运行导航的其他先决条件常常会出错。所以,我做的第一件事是确保机器人本身...
ros的navigation之———amcl(localization)应用详解 关于amcl amcl的英文全称是adaptive Monte Carlo localization,其实就是蒙特卡洛定位方法的一种升级版,使用自适应的KLD方法来更新粒子,这里不再多说(主要我也不熟),有兴趣的可以去看:KLD。 而mcl(蒙特卡洛定位)法使用的是粒子滤波的方法来进行定位的。而粒子滤波很...
ROS-Navigation相关知识 写在前面 我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程,欢迎关注!!! navigation stack 如图所示,关键包是中间的白框move_base 其中具体包括:全局路径规划,局部路径规划,全局代价地图,局部代价地图以及恢复行为 输入: /tf 相关传感器与base_frame的...
4 p. Navigation bar 58 p. SAP Navigation 7 p. navigation 17 p. PND NAVIGATION 14 p. Navigation GK 5 p. Navigation简单应用 13 p. - Navigation 12 p. 【精品】Navigation 40 p. Navigation II 78 p. e-Navigation 发表评论 验证码: 换一张 匿名评论 提交 关于...