因此,如果没有与以前相同的进门角度,机器人可能会卡住并放弃目标。翻译自 ROS Navigation Tuning Guide(导航调试指南) https://link.zhihu.com/target=http%3A//wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%2520Tuning%2520Guide 来源:机器视觉沙龙 申明:感谢原创作者的辛勤付出。本号转载的文章均会在文中注明,若...
ROS Navigation Tuning Guide 导航调试指南 准备工作 距离传感器 里程计 定位 速度与加速度的设置 获得最大速度 获得最大加速度 设置最小值 XY方向的速度 Global Planner 接口 参数 Local Planner DWA Local Planner DWA algorithm DWA Local Planner : Forward Simulation DWA Local Planner : Trajactory Scoring DWA...
git init git add -A git commit -m "20180619结构调整" git remote add originhttps://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected.gitgit push --force origin master githu删除命令 cd D:\github\2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected git pull origin master 将远程仓库里面的项目拉下...
Bug report Required Info: Operating System: Ubuntu 18.04 Installation type: binaries Version or commit hash: ros-dashing-nav2-amcl/bionic,now 0.2.3-1bionic.20190831.172054 amd64 [installed] DDS implementation: OpenSplice (with changes to...