据我所知(当然,我还是个初学者),在ros-latest.list文件上链接的存储库并不直接指向适当的回购。 这就是说,我尝试过多种方法来改变这个文本。我想使用命令:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'来更改它,...
这个命令的作用是使用echo命令将一条APT源地址字符串写入到/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中。这里使用了sudo来获取必要的权限,因为/etc/apt/sources.list.d/目录通常需要管理员权限才能写入。sh -c用于在子shell中执行命令,这样可以在命令中嵌入其他命令(如$(lsb_release -sc))的输出。 3. 按...
N:忽略‘ ros-latest’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’),鉴于没有文件扩展名。网上的解决方法都没用。有什么解决方法吗【提问】由于Python环境问题,卸载重装ros,sudo apt-get update报错 N: 忽略‘ros-latest.list122’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’),鉴于它的文件扩展名无效【回...
N: 忽略‘ros-latest.list122’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’),鉴于它的文件扩展名无效,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
后半部分echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/lsb_release -csmain" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list',创建一个名为ros-latest.list的新文件,并在该文件中写入一行包含ROS软件包源URL的内容,该URL是针对与从lsb_release -cs命令获取的系统发行版代号匹配的Ubuntu发行版的...
Software&Updates配置机器人操作系统(ROS)4.2.3添加软件库到souces.list中配置你的电脑使其可以从接收软件包。打开一个终端,输入如下指令:sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"deb/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'机器人操作系统(ROS)4.2.4设置密钥输入如下命令设置...
应该是找不到源吧,新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list,如果你的系统版本为ubuntu 16.04 LTS,添加以下内容:deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main 如果你的系统版本为ubuntu 18.04 LTS,添加以下内容:deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/...
换为英文的' sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
一个团队可以将传感器放在环境周围。每个传感器都有一个成本,进入最终的分数。 可用的传感器有: 断线:报告光束是否被物体破坏。它不提供距离信息。 激光扫描仪:提供与感测物体的距离阵列。 康耐视逻辑摄像机:提供有关其视野内所有型号的姿势和类型的信息。