ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知道这段信息来自那段代码. (3)设置显示频率 ROS_INFO_STREAM_TH...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
ROS_INFO("My INFO message with argument: %f", val );ROS_INFO_STREAM("My INFO stream message with argument: "<< val );// Named messages:ROS_INFO_STREAM_NAMED("named_msg","My named INFO stream message; val = "<< val );// Conditional messages:ROS_INFO_STREAM_COND( val <0.,"My ...
3. ROS日志输出 ros的日志级别有Debug、Info、Warn、Error、Fatal。需要包含头文件:#include <ros/console.h> ROS_INFO是类似C语言的printf;ROS_INFO_STREAM是类似C++的cout。 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,可在代码中设置: 代码语言:javascript 复制 #include<ros/console.h>if...
ROS_INFO("position=(%0.2f,%0.2f) direction=%0.2f", msg.x, msg.y, msg.theta);或者，可以利用ROS_INFO_STREAM来输出多个变量并设置精度，如:ROS_INFO_STREAM( std::setprecision(2) << std::fixed << " position=(" << msg.x << "," << msg.y << ")" << "direction="...
ROS_INFO_STREAM("[iob] set robot_name : "<< robotname); } {// setting synchronizedchar*ret = getenv("HRPSYS_GAZEBO_IOB_SYNCHRONIZED");if(ret !=NULL) {std::stringret_str(ret);if(ret_str.size() >0) { iob_synchronized =true; ...
之前我们说明过递归的写法 1.列出两数关系公式 2.找出退出条件 要遍历必然有x=x->link; 退出条件是...
一、ROS_INFO函数指令 1.ROS_INFO_STREAM(“Hello ROS”),输出字符串 2.ROS_INFO(“s%”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量 3.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量,这里的中括号不是必须的,输出时会直接显示这个中括号 ...
ROS_INFO()相当于c中的printf,ROS_INFO_STREAM()相当于c++中的cout。 源码未找到。 ros_Rate为ros/rate.h中定义的类,构造函数需要一个频率数据,常用的是其两个公共方法sleep()和reset(); ros::spinOnce()和ros::spin()都是ROS消息回调函数,用于处理callback函数 ...
ROS_INFO_STREAM(message); ROS_WARN_STREAM(message); ROS_ERROR_STREAM(message); ROS_FATAL_STREAM(message); 例如编写如下 C++ 程序 source_code.png 编译、执行之后结果如下: log.png 生成一次性日志消息 ROS 提供了可以仅仅生成一次日志消息的宏: ...