rqt_console连接到了ROS的日志框架,以显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们在节点运行时改变输出信息的详细级别,包括Debug、Info、Warn和Error`。 现在让我们来看一下turtlesim在rqt_console中输出的信息,同时在使用turtlesim时切换rqt_logger_level中的日志级别。在启动turtlesim之前先在两个新终端中运行rqt_cons...
rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels) logger levels包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR 现在让我们来看一下turtlesim在rqt_console中的输出信息,同时在rqt_logger_level中修改日志等级。 在启动turtlesim之前...
rosservice info </service_name>:用于输出服务信息。 rosservice list:用于列出活动服务清单。 rosservice type </service_name>:用于输出服务类型。 rosservice uri </service_name>:用于输出服务的ROSRPC URI。 5) 虽然基于话题的发布/订阅模型是很灵活的通讯模式,但是它广播式的路径规划对于可以简化节点设计的同...
jet@jet-vm:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node [ INFO] [1565093878.731080946]: Starting turtlesim with node name /turtlesim [ INFO] [1565093878.747198414]: Spawning turtle [turtle1] at x=[5.544445], y=[5.544445], theta=[0.000000] # 弹出一个乌龟的窗口 ROS支持为node重新指定名字 $ rosrun turtle...
以上五种类型的日志信息会流向不同的地方:stdout (标准输出设备):loginfo类的信息会流向这里stderr (标准错误输出设备):logerr,logfatal,logwarn类信息会流向这里。默认情况下,标准输出设备和标准错误输出设备都是显示器。也就是说,当使用它们时,msg信息会显示到显示器上。
10:ROS_INFO()这一行就可以理解为ROS里的printf()就可以了。 11:chatter_pub.publish(msg)关键了。前面我们定义了一个chatter_pub。用来发布信息。在我们完成了把std::string放到std_msgs::String的msg之后,我们就可以发布这个信息了。方法就是这个直观的名字pusblish(). ...
rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)(包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR)。 现在让我们来看一下turtlesim在rqt_console中的输出信息,同时在rqt_logger_level中修改日志等级。在启动turtlesim之前先在另外两个新终端中运行rqt_console和rqt_logger_level: $ rosrun rqt_console rqt_...
ros2 node info <node_name> 要检查您的最新节点my_turtle,请运行以下命令: ros2 node info /my_turtle ros2 node info返回与该节点交互的订户(subscribers),发布者(publishers),服务(services)和操作(actions,即 ROS graph connections)的列表。输出应如下所示: ...
rqt_console连接到了ROS的日志框架,以显示节点的输出信息。 rqt_logger_level:在节点运行时改变输出信息的详细级别 rqt_logger_level允许我们在节点运行时改变输出信息的详细级别,包括Debug、Info、Warn和Error`。 接下来,看一下turtlesim在rqt_console中输出的信息,同时在使用turtlesim时切换rqt_logger_level中的日志级别...
ROS_INFO("最终结果为:%d",r.result); } intmain(intargc,char*argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); ROS_INFO("action服务端启动..."); //1、初始化ros节点 ros::init(argc,argv,"AddInts_server"); //2、初始化NodeHandle ros::NodeHandlenh; ...