image:= 后面是需要订阅的图像话题名称,本例中为/camera/rgb/image_raw(turtlebot3 waffle_pi仿真机器人发布的图像话题)。 2.2 运行 image_saver 节点,保存图像帧 image_saver 用于保存 ROS 图像话题中的帧到本地文件。 image_saver 提供了一些常用参数,具体如下: 示例: 手动单次保存一张: 终端1: rosrun ima...
rosrun image_view image_view image:=/camera/image _image_transport:=theora 另外,还有一些使用的工具命令可以供我们使用:image_saver:图像保存,单次保存一张: rosrun image_view image_saver image:=[your topic] 按照时间保存: 终端1...
地图服务与map_server功能包相关,该功能包包含两个节点:map_saver和map_server。 map_saver地图保存 map_saver节点订阅一个话题:/map(nav_msgs/OccupancyGrid)。 启用地图保存的launch文件如下: <launch><argname="filename"value="$(find mycar_nav)/map/nav"/><nodename="map_save"pkg="map_server"type="...
rosrun image_view image_view image:=/camera/image _image_transport:=compressed rosrun image_view image_saver filename_format:=left%04d.%s image:=/fr/image_raw _image_transport:=compressed 通过ros自带功能包 image_view 中的video来提取视频 rosrun image_view video_recorder _fps:=30image:=/velod...
rosrun image_view image_saver _encoding:='bgr8'_filename_format:="cam%i.png"image:=/camera0/color/image_raw 发布图像 rosrun image_publisher image_publisher /absolute/path.png 命令行查看ros运行和检查rosbag录制情况 --运行过程中查看"/novatel/odom"> /opt/test.txt"/ption/pcd">> /opt/test...
一、概述 下图为 map_server 整个包的内容,主要分为三块内容:map_server(加载地图)、image_loader 和 map_saver(保存地图)。 其功...
笔记本摄像头多是usb 镜头 下载包或者sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam 打开驱动 端口为/dev/video0, 如果你外接了usb摄像头,你应该把该端口改成video1,自行从/dev下验证 对应的话题 读取视频(重映射话题名) 保存图片序列,jpg+ini rosrun image_view image_saver image:=/usb_cam...猜...
在RVIZ中,点击“File”->“Save Image As”,可以将当前的地图截图保存为图片。此外,我们还可以通过编写ROS节点或使用map_server包中的map_saver工具来保存地图数据为.pgm或.png文件。 例如,使用以下命令可以保存地图数据为.pgm文件: rosrun map_server map_saver -f /map 其中,/map是地图数据的话题名,这取决...
rosrun map_server map_saver -f XXX 在rviz中显示地图: rosrun map_server map_server XXX.yaml 编写配置文件,编写.yaml文件 parameter参数 我们可以在1.3中看到在launch文件中同样可以对parameter进行少量的赋值,但是大量的parameter参数则是需要通过yaml文件来进行读取 rviz导航虚拟墙设置 导航转圈,改前进模拟参数 ...
也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件。Image文件编码占用数据。 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态。白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元表示未知。接受彩色图像,...