一、环境准备 (一)安装ros2-for-serial-driver sudo apt install ros-foxy-serial-driver (二)安装第三方包串口包 GitHub:ZhaoXiangBox/serial: ROS2 foxy serial 1. 下载源码 git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial.git 2. 编译源码 cdserial mkdir buildcdbuild cmake .. make 3. 安装 sudo ...
环境准备步骤如下：安装 ros2-for-serial-driver 安装第三方串口包 GitHub: ZhaoXiangBox/serial: ROS2 foxy serial 下载源码 编译源码 安装 加载共享库缓存 若无安装过第三方开源库，需将第三方库常用安装路径添加至共享库配置文件中。完成环境准备后，安装串口调试工具。使用串口操作包的 API 请参考：...
rosserial_kobuki_control(0, 0); } 需要注意的是,这里主函数是 main.cpp,因为rosserial 只支持 C++。掐指一算,rosserial 相关的代码还不到 10 行,所以这也体现了 ROS 简单好用的特点。最后还有一点,之前 rosserial 有一个 1Hz 的 bug,导致系统响应非常缓慢,这里要感谢 zhengyangliu 的 PR, 现在已经修复...
docker run -it --rm -v /dev:/dev --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:foxy serial --dev /dev/ttyACM0 -v6 no ros2 topic appears, that's why I said it doesn't work Author pnn16004 commented Jan 17, 2022 Does it successfully connect to the agent or is it just tha...
Part 4:点灯模组的模式选择,打开RobotPIDDriver_a4950T_RC.h文件,找到 loop() 内部的如下部分代码: 该部分代码,说明了LED闪烁状态的切换方式,其切换的依据是依靠左右轮执行的速度差来决定的。如: V左轮 < V右轮 ,即进入左转向灯状态; V左轮 > V右轮 ,即进入右转向灯状态; ...
ros2 run robot_state_publisher robot_state_publisher --ros-args -p robot_description:="$(xacro braccio.urdf)" ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui ros2 run rviz2 rviz2 ros2 run braccio_arm parse_and_publish ros2 launch serial_driver serial_driver_bridge_node.launch...
任何帮助都是非常感谢的。我的环境是Jetson AGX Ubuntu 18.04 bot@bot-desktop:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 baud; line = 0; -brkint -imaxbel bot@bot-desktop:~$ rosrun nmea_navsat_driver nmea_serial_driver _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=1 浏览3提问于2021-09-05得票数 1...
3、如果用到Qt中的SQL数据库,运行时提示SqlDatabase:QSQLITE driver not loaded SqlDatabase:available drivers:QSQLITE QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7 open test.db fail等问题: 出现以上问题报错的原因可能是windows10下foxy版本的ROS2并不兼容Qt的SQL数据库,将电脑升级到windows11并安装对应的humble版本的ROS2即可运...
ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64 ROS2 Ubuntu版,使用方式见http://dev.ros2.fishros.com/doc/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html 上传者:LZPRO时间:2022-11-22 ROS-6.44.6-X64-L6-60M.zip ROS软路由系统 ROS-6.44.6-X64-L6-60M.zip L6级别授权,硬盘60M,可部署于虚拟化环境Vmware等 ...
尝试使用rosserial-windows连接到ROS。IP地址错误 、、、 我正在尝试使用rosserial窗口连接到ROS。我正在遵循ROS网站()上给出的教程,下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。// #include "stdafx.h" #include <string> #include <stdio.h> #include "ros.h" #include <std...