4. 将vision_opencv中的cv_bridge/拿出来,放到工作空间(catkin_wa/src)中,重新编译: cd ~/catkin_ws/src/cv_bridge mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 这里我才用传统make的方法,网上也有人直接catkin_make --pkg cv_bridge 【报错:make 66%时错误】 [ 66%] Building CXX object...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 455、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:今天才知道,原来路由器背面的USB
melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. ...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic 下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 ...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1) 本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modules pip3 install pip --update ...
cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
下载cv_bridge https://github.com/ros-perception/vision_opencv 选择noetic版本，下载源码。可以看到的...