sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这个命令会开始下载并安装ROS Melodic桌面完整版。 确认安装: 在安装过程中,系统可能会提示你确认安装。根据提示,输入Y并按回车确认安装。 等待安装完成: 安装过程可能需要一些时间,具体时间取决于你的网络连接速度和系统配置。请耐心等待,直到安装完成。 按照以上步...
apt的话,只要你第一次安装成功了,第二次输入同一命令一般不会有什么变动。
安装ROS时初始化rosdep过程中,执行到: 代码语言:javascript 复制 sodu rosdep init 报错: sudo: rosdep:找不到命令 原因:没有安装python-rosdep这个包 解决办法: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-rosdep 然后重新执行: 代码语言:javascript 复制 sudo rosdep init rosdep update...
apt的话,只要你第一次安装成功了,第二次输入同一命令一般不会有什么变动。