sudo apt-getupdate&& sudo apt-getupgrade 然后安装ROS系统(完整版):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知包。 sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 桌面版(Desktop):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rv...
sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow 1. 2. 2.创建cartographer的工作空间 在终端输入指令:(catkin_ws是文件夹名称,可以自行更改) mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_...
在Python 2.7中运行apt-get更新时出错可能是因为Python 2.7是一种编程语言,而apt-get是一个Linux系统中用于包管理的命令行工具,两者并不直接相关。apt-get通常用于更新和安装软件包,而Python 2.7是一种编程语言,用于开发各种应用程序。 然而,如果你在Python 2.7中尝试运行apt-get更新命令,可能会遇到以下几种情况: ...
sudo apt-getupdate&& sudo apt-getupgrade 然后安装ROS系统(完整版):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知包。 sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 桌面版(Desktop):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rv...