super(Camera_view, self).__init__()self.img_id = img_id # 相机到世界 也就是相机在世界坐标系下的位姿 self.R = R # 相机到世界 源代码 self.t = t # 相机到世界 self.scale = scale # 尺度 展示没有self.FoVx = FoVx self.FoVy = FoVyself...
指定传感器插件略有不同,Gazebo中的传感器应连接到链接,因此<gazebo>必须为描述该传感器的元素提供对该链接的引用。 <robot>... robot description ...<linkname="sensor_link">... link description ...<gazeboreference="sensor_link"><sensortype="camera"name="camera1">... sensor parameters ...<pluginn...
随着技术的进步,Gazebo仿真平台也在不断迭代,新一代的Gazebo命名为Ignition,从渲染效果和仿真流畅度上都有较大的变化,我们不妨也来试一下。 $ sudo apt install ros-humble-ros-ign $ ros2 launch ros_ign_gazebo_demos rgbd_camera_bridge.lau...
机器人:包括机械臂和移动机器人(通过manipulator_handler处理),以及四旋翼飞行器(通过quadrotor_handler处理)。 传感器:包括视觉传感器(通过camera_handler处理)和 IMU 传感器(通过imu_handler处理)。 处理器: 刚体处理器(rigid_body_handler):提供设置和获取物体的位置和速度(Twist)的功能。 六、如何链接插件与 V-REP...
Migrate previous "xarm_device" into xarm_vision/camera_demo. xarm_controler (xarm_hw) no longer uses the SDK through service and topic, but directly calls the SDK interface. Add text interpretation for Controller Error code, returned from "get_err" service. Support UFACTORY Lite 6 model. [...
Camera.width, Camera.height: 图像的宽度和高度。 Camera.fps: 相机的帧率。 Camera.bf: 基线(两摄像头之间的距离)与焦距的乘积,用于立体视觉。 Camera.RGB: 图像的颜色顺序(0为BGR,1为RGB)。 ThDepth: 用于判断远近点的阈值,通常与相机基线有关。
change realsense camera resolution back to 640x480 1年前 zhihangcup update 2年前 .gitignore modify orbslam2 param 4年前 .gitmodules modify gitmodules 4年前 LICENSE add LICENSE. 4年前 README.en.md update readme 10个月前 README.md ...
将下载的模型放到Firmware/tools/sitl_gazebo/models下,替换原来的模型文件。 然后修改Fimeware/launch/mavros_posix_sitl.launch的第16行: <argname=”sdf” default=”$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/iris_stereo_camera/iris_stereo_camera.sdf”/> ...
模型放置到~/.gazebo/models 文件夹下——在gazebo的左侧列表点击“insert”(可以看到里面有很多的模型,我们只需要从列表中拖出我们需要的模型放置到仿真环境中就可以) 最终添加的环境内容 ②保存仿真环境 File——Save World As——放置在功能包~/catkin_ws/src/mbot_description/worlds下面(路径自己选择,主要是在...
模型放置到~/.gazebo/models 文件夹下——在gazebo的左侧列表点击“insert”(可以看到里面有很多的模型,我们只需要从列表中拖出我们需要的模型放置到仿真环境中就可以) ②保存仿真环境 File——Save World As——放置在功能包~/catkin_ws/src/mbot_gazebo/worlds下面(路径自己选择,主要是在 ~/catkin_ws/src/) ...