0)的距离std_msgs::Float32distance;distance.data=sqrt(pow(msg->x,2)+pow(msg->y,2));// 输出ROS_INFO("Listener: Distance to origin = %f, state: %s",distance.data,msg->state.c_str());}intmain(intargc,char**argv){
2.1.2 配置CMakeLists.txt文件 源文件代码已经完成，接下来我们进行文件配置，进入test01功能包目录，...
创建功能包action_example时,显式的指明依赖roscpp和std_msgs,依赖会被默认写到功能包的CMakeLists.txt和package.xml中。 在CMakeLists.txt 文件末尾加入几条语句: add_executable(action_client src/action_client.cpp) target_link_libraries( action_client ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(action_client $...
在我们运行节点之前,需要编译功能包。确保在功能包的CMakeLists.txt和package.xml文件中正确配置了依赖项。然后在终端中运行以下命令: 代码语言:javascript 复制 cd~/catkin_ws catkin_make 编译完成后,可以运行节点: 代码语言:javascript 复制 roscore rosrun my_robot talker.py rosrun my_robot listener.py 此时,...
ROS入门笔记(十二):动作编程 (C++) ROS入门笔记(十二):动作编程 (C++) 目录 01 导读 02 功能包的创建 03 在功能包中创建action(动作) 3.1 自定义action 3.2 在package.xml中添加功能包依赖 3.3 在CMakeLists.txt添加编译选项 04 功能包的源代码编写...
{ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());//msg->data就是一个std::string类型的量}int main(int argc, char **argv){ros::init(argc, argv, "listener");//节点的名字换成了listenerros::NodeHandle n;ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);//定义...
在我们运行节点之前,需要编译功能包。确保在功能包的CMakeLists.txt和package.xml文件中正确配置了依赖项。然后在终端中运行以下命令: cd ~/catkin_ws catkin_make 编译完成后,可以运行节点: roscore rosrun my_robot talker.py rosrun my_robot listener.py ...
在我们运行节点之前,需要编译功能包。确保在功能包的CMakeLists.txt和package.xml文件中正确配置了依赖项。然后在终端中运行以下命令: cd ~/catkin_ws catkin_make 1. 2. 编译完成后,可以运行节点: roscore rosrun my_robot talker.py rosrun my_robot listener.py ...
touch helloworld_c.cpp 3.编写cpp文件: #include"ros/ros.h"//添加ROS头文件intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"helloworld");//初始化结点ROS_INFO("hello world!");//使用日志输出“hello world!"return0;} 编写完成保存,回到上一级。
sdcc -mmcs51 led.c 将char 改为 int;(注意位置) 再次编译,一切ok。 使用如下功能,将led.ihx下载到本地连接到单片机使用即可。 代码语言:javascript 复制 shiyanlou:~/ $ sudo apt update [21:28:00] \u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease \u83b7\u53d6:2 ...