source install/setup.bashros2 run my_robot controlros2 run my_robot laserros2 run my_robot cameraros2 run my_robot position 通过以上步骤，我们实现了一个简单的机器人项目，使用ROS 2进行开发，实现了控制指令接收、激光雷达数据发布、摄像头数据发布和位置信息服务提供等功能。
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
Python3语言。 一、ROS 2简介 ROS 2是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二代版本。ROS 2采用了更加现代化的软件架构,提供了更好的实时性能和安全性,并且支持更多种类的平台和硬件设备。ROS 2采用了分布式架构,可以方便地进行多机器人协作开发。
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例...
ros2_for_beginners_code 一、简介 本项目囊括了书籍《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》的各章节配套代码,意在将书中例程完整呈现,以便帮助读者更好地理解书中内容。 二、开发环境配置 为保证能够将项目代码顺利编译、运行、修改及调试,读者需要根据自身当前的软硬件开发环境,对ROS 2进行部署。 由...
针对您的问题“ros 2机器人编程实战:基于现代c++和python 3”,以下是一个结构化的回答,旨在帮助您理解ROS 2的基础知识,并探索现代C++和Python 3在ROS 2中的应用,同时提供一些学习路径和实战建议。 1. 理解ROS 2机器人编程基础知识 ROS 2(Robot Operating System 2)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它提供...
1.4.3 在Linux中编写Python程序 我们做机器人开发时最常用的两门语言就是C++和Python,它们也是在编程语言排行榜中位居前列的,如图1-29所示。所以接下来我将带你依次使用Python和C++语言在Linux下编写Hello World程序。 在任意终端内输入code,就可以打开如图1-30所示的VS Code主界面。 图1-29 编程语言排行榜 图1...