【Autolabor初级教程】ROS机器人入门【Autolabor初级教程】ROS机器人入门我是Lian啊qwq编辑于 2024年12月16日 19:48 python链接python3 分享至 投诉或建议评论 赞与转发0 0 0 0 0 回到旧版 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁
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Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘,其运作模式为订阅ROS速度信息,根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度),以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。 小车在运行过程中会发布ROS里程计信息此处里程计数据中包含噪声,用于模拟真实情况...
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@Autolabor官方请问用这个下载后,后续为什么软件包就无法定位,安装后catkin那一步就找不到命令,然后去搜解决办法安装python catkin tool,就开始无法定位软件包了,其他的解决方法也无法定位软件包,有没有方法可以解决 2024-03-07 23:456 大王叫我来巡-山
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小车在odom坐标系下的坐标:发布的坐标是模拟轮速里程计产生的,我们可以在autolabor_simulation_base模块中设置轮速里程计噪音,用于模拟真实情况。但由于存在噪音,所以在odom坐标系下的小车坐标并不等于其真实位置。 小车在real_map坐标系下的坐标:发布的坐标是根据上层控制速度结合小车底层限制(小车的最大速度,加速度等...
选项一:完整安装到电脑上的,选择 Install Autolabor-OS,后回车 选项二:免安装的便携版系统,选择 LIVE-CD,后回车 注:在这里看到的启动U盘名称为自己所使用的品牌名称。 4. 进入安装页面,点击在 UEFI 模式中继续 5. 进入安装类型选择页面,一切都按照默认选项,点击现在安装 ...