AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成,包含 ROS Melodic 、常用 ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation ···),机器人底盘与传感器驱动包,机器人仿真应用,以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。 使用AutolaborOS 调试机器人,你甚至都不用安装在电脑上,U盘...
Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘,其运作模式为订阅ROS速度信息,根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度),以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。 小车在运行过程中会发布ROS里程计信息此处里程计数据中包含噪声,用于模拟真实情况...
首先我们要做的是安装ROS操作系统,本部分将介绍ROS操作系统的安装方法及相关配置。 参考资料:ROS Wiki:[链接] ROS Qt Creator Plug-in Wiki:[链接] 1. 确...
读卡器 1个 工具 1套 软件清单: Autolabor 2.5 ROS功能包源代码 Autolabor ROS键盘控制包 Autolabor Remote Android Autolabor Remote Mac Autolabor Remote Win Autolabor Remote 源代码 Arduino 源代码 Autolabor OS SD卡镜像 Autolabor 2.5 urdf 原理图: Autolabor 2.5 电路原理图 Autolabor 2.5 电路板图纠错...
AutolaborOS 由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于ubuntu18.04与ROS Melodic开发而成,包含 ROS Melodic 、常用 ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation ···),机器人底盘与传感器驱动包,机器人仿真应用,以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。 使用AutolaborOS 调试机器人,你甚至都不用安装在电脑上,U盘启动...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 16.04操作系统,ROS环境安装方式可参考 ROS环境安装 如果你没有Ubuntu系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。AutolaborOS 是基于 Ubuntu16.04 定制的机器人操作系统,...
$ rosrun map_server map_saver -f map_name cartographer方案为Google公司开源,详细教程见Cartographer。 首先下载源码编译安装。由于cartographer要求环境比较特殊,需要新建ROS工作空间。 $ mkdir -p~/carto_ws/src&&cd~/carto_ws/src $cd~/carto_ws $ wstool init src#Install wstool and rosdep.$ sudo apt-...
Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘,其运作模式为订阅ROS速度信息,根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度),以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。 小车在运行过程中会发布ROS里程计信息此处里程计数据中包含噪声,用于模拟真实情况...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 16.04操作系统,ROS环境安装方式可参考 ROS环境安装 如果你没有Ubuntu系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。AutolaborOS 是基于 Ubuntu16.04 定制的机器人操作系统,...
我把ros安装后记那点补充需要的命令打这了https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistrocd /usr/lib/python3/dist-packages/find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"sudo gedit ./rosdistro/__init__.pygitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/ 2021-03-18 15:40490回复 UP主觉得很赞 多喝...