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在gmapping的launch文件中看到,type=“slam_gmapping”,这里的slam_gmapping是c++编译后的可执行文件。 如果想要修改gmapping算法,就需要找到slam_gmapping的c++源码。 但是这是用apt下载的包,是二进制类型的,没有下载出来源码。 如果想要找源码该怎么办? <!-- Gmapping --><nodepkg="gmapping"type="slam_gmapping"...
一、添加ROS工作空间,把源码放到catkin_ws/src目录下 目录结构与一般的ROS工作空间类似,把yolov5的包放在catkin_ws/src下,作为一个ROS的功能包。 二、改CMakeLists.txt和添加package.xml 2.1 修改CMakeLists.txt 一般而言,C++版本的yolov5都有CMakeLists.txt,因此需要在其中添加ROS的环境,生成ROS的可执行文件。
用来储存所有ROS功能包的源码文件 CMakeLists.txt -- 'Toplevel' CMake file, provided by c...
Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. #②启动了roslunch server started roslaunch server http://lyf:48578/ ros_comm version 1.10.12 SUMMARY === PARAMETERS * /rosdistro * /rosversion NODES #③启动...
sdcc -mmcs51 led.c 将char 改为 int;(注意位置) 再次编译,一切ok。 使用如下功能,将led.ihx下载到本地连接到单片机使用即可。 代码语言:javascript 复制 shiyanlou:~/ $ sudo apt update [21:28:00] \u547d\u4e2d:1 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial InRelease \u83b7\u53d6:2 ...
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$ mkdir -p ~/catkin_ws/src# 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方$cd~/catkin_ws/src# 进入工作空间,catkin_make必须在工作空间这个路径上执行$ catkin_init_workspace# 初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 2.2 编译工作空间 ...
1. 编译调试版本:在使用colcon build编译工作区时,你需要确保以调试模式编译,添加--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数: colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2. 使用gdb进行调试 gdb是一个常用的调试工具,可以帮助你在命令行中调试 ROS 2 节点。
("Listener: Distance to origin = %f, state: %s",distance.data,msg->state.c_str());//输出}intmain(int argc,char**argv){ros::init(argc,argv,"listener");ros::NodeHandle n;ros::Subscriber sub=n.subscribe("gps_info",1,gpsCallback);//设置回调函数gpsCallback//三个参数:1.监听topic 2...