025集成开发环境_VScode基本实现流程(C++)_Chapter1-ROS概述与环境搭建 17:36 026VScode基本实现流程(C++乱码解决)_Chapter1-ROS概述与环境搭建 03:19 027集成开发环境_VScode基本实现流程(python)_Chapter1-ROS概述与环境搭建 07:06 028集成开发环境_VScode基本实现流程(为python解释器创建软链接)_Chapter1-ROS概述与...
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autolabor2.5入门教程-SLAM导航 说明: 介绍如何实现导航功能 步骤: 1.准备环境 RVIZ&SLAM导航需要 linux系统 和 ROS环境。 没有相应环境的用户,可以按照下方视频教程在虚拟机中安装AutolaborOS(amd64)。 2.虚拟机安装 VirtualBox虚拟机下载安装 下载VirtualBox虚拟机 3.AutolaborOS安装 虚拟机中安装AutolaborOS,镜像...
AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成,包含 ROS Melodic 、常用 ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation ···),机器人底盘与传感器驱动包,机器人仿真应用,以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。 使用AutolaborOS 调试机器人,你甚至都不用安装在电脑上,U盘...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 操作系统,ROS环境安装方式可参考ROS环境安装。 如果你没有 Ubuntu 系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。
autolabor2.5入门教程-APP开发 说明: 介绍如何开发autolabor2.5的APP APP介绍: 1.基于ROSBridge和Unity3D开发 脱离ROS开发是指客户端程序运行不依赖于ROS系统独立运行的开发方式. 这样做的主要原因是为了避免对ROS的依赖.这样做会带来一些好处和一些缺点. 缺点: 需要中间层对ROS的数据包进行转换, 需要自己实现一些...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 操作系统,ROS环境安装方式可参考ROS环境安装。 如果你没有 Ubuntu 系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。
About 【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 -- 赵虚左老师 Activity Stars 1 star Watchers 1 watching Forks 1 fork Report repository Releases No releases published Packages No packages published Languages CMake 59.8% C++ 20.4% Python 19.8% Footer...
Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS的轻量级开源轮式机器人模拟器。利用此平台，用户可以实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并自定义二维场景及动态障碍物。该模拟器基于ROS开发，不依赖其他软件工具，适用于初学者学习ROS及开发者调试导航、建图等算法。其特点为简单易上手，通过...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 16.04操作系统,ROS环境安装方式可参考 ROS环境安装 如果你没有Ubuntu系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。AutolaborOS 是基于 Ubuntu16.04 定制的机器人操作系统,...