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8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置 机器人工匠阿杰 【国一主讲】中国机器人及人工智能大赛零基础入门教程 IG科创筑梦云 3:54:57 ROS机器人初级-例程运行 冰达机器人 4.7万46 6.2_rviz2基本使用01_安装、启动以及界面布局 猛狮集训营
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多任务工作,调试机器人的时候还能最小化窗口来进行其他操作 缺点: 调试机器人时,需要注意虚拟机的网络IP是否是在同一网段 插在电脑上的外设,或许需要在虚拟机里手动添加 笔者认为,对于刚入门 ROS 的小伙伴们,虚拟机是比较适合的,相对于影响不那么大的缺点,它的优点更值得。
AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成,包含 ROS Melodic 、常用 ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation ···),机器人底盘与传感器驱动包,机器人仿真应用,以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。
Autolabor Simulation是由Autolabor推出的一款基于ROS(Robot Operating System)的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计,激光雷达,机器人底盘模拟,并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。 Autolabor Simulation 使用 ROS 开发,不依赖与其他软件工具,适用于初学者...
Autolabor_simulation 是基于ROS开发的轮式机器人模拟器,所以在使用前需要先安装ROS环境。如果你使用的是Ubuntu 操作系统,ROS环境安装方式可参考ROS环境安装。 如果你没有 Ubuntu 系统环境,可以在模拟器中安装 AutolaborOS,并在 AutolaborOS 中实现教程中所有功能。
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