同时,在cmakelist.txt 里面的add_message_files后面加上: add_message_files( FILES Num.msg ) 同时,下面去掉注释 generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 第六步骤是 创建消息的所有步骤。让我们通过rosmsg show命令看看ROS能否识别它。 7:验证消息 rosmsg show beginner_tutorials/Num 输出:int64 num rosm...
在find_package中添加message_generation(已完成) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation ) 取消add_service_files的注释,并把刚刚定义的消息文件添加进去 add_service_files( FILES AddTwoInts_alone.srv ) 在catkin_package中添加CATKIN_DEPENDS message_runtime(已完成) ...
添加对message_generation的依赖,这样就可以生成消息了。 你可以直接在COMPONENTS的列表里增加message_generation。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgsmessage_generation) (2)修改 add_message_files 添加你在msg文件夹中定义的所有的msg文件。 add_message_files( FILESLocate.msg Object.msg...
roscp rospy_tutorials AddTwoInts.srv srv/AddTwoInts.srv 1 message_generation 对msg和srv都起作用,在CMakeLists.txt文件中增加对message_generation的依赖,find_package(…) 然后同样cmakelist.txt中找到,去掉#,把文件名改成刚刚复制的那个 FILES AddTwoInts.srv # Service2.srv ) 1 2 3 4 为下边这行...
# add_message_files( # FILES # Message1.msg # Message2.msg # ) 比如: add_message_files( FILES Num1.msg Num2.msg ) 5.catkin_package() 用来向编译系统指明catkin-specific的信息,格式如下: catkin_package( INCLUDE_DIRS include # 此项打开之后该软件包的include文件可以被其它包所引用 ...
add_message_files(FILES MyBasicMessage.msg #2.让pkg知道我自定义了message) 添加依赖消息 generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs #3.添加依赖消息 让pkg知道我自定义的msg是基于于std_msg的 ) 改xml文件 找到 <!-- <build_depend>message_generation</build_depend> -->...<!-- <build_export_depend...
(2) 然后是add_message_files,指定msg文件 add_message_files( FILES test.msg ) 1. 2. 3. 4. (3) 然后是generate_messages,指定生成消息文件时的依赖项,比如上面嵌套了其他消息类型std_msgs,那么必须注明 # generate_messages必须在catkin_package前面 ...
# Message2.msg # ) 改为 add_message_files(FILES TestBasicMessage.msg) 这相当于让这个package知道我们定义了新的message了。 找到 # generate_messages( # DEPENDENCIES # geometry_msgs# std_msgs# # ) 改为 generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ...
<run_depend>message_runtime</run_depend> Step6:修改 CMakeLists.txt文件。 用find_packag中加入message_generation的依赖。有了step2这步也可以跳过。 1 find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generation) 然后得添加msg文件 1 add_message_files(FILESEncode.msg) ...
add_message_files(FILEShello1.msg hello2.msg) 这里的hello.msg要和你创建的msg文件名称一致,且必须时在msg目录下,否则编译会出现问题 generation_msg配置 添加generation_msg,结果如下: 代码语言:javascript 复制 generate_messages(DEPENDENCIESstd_msgs) ...