)#将message12给删了,因为我们没有这两个包,然后改成我们自定义的包 #generate_messages(#DEPENDENCIES#std_msgs#)generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs )#去除注释即可 #CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgsCATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime#去除注释,并且添加message_runtime(这部分在...
(3) 然后是generate_messages,指定生成消息文件时的依赖项,比如上面嵌套了其他消息类型std_msgs,那么必须注明 # generate_messages必须在catkin_package前面 generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 1. 2. 3. 4. 5. (4) 然后是catkin_package设置运行依赖 catkin_package( # INCLUDE_DIRS include LIBRARIES us...
target_link_libraries(publisher_topic002 ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(publisher_topic002 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_executable(subscriber_topic002 src/subscriber_topic002.cpp) target_link_libraries(subscriber_topic002 ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(subscriber_topic002 ${P...
Scanning dependencies of target test_msgs_generate_messages_nodejs [ 71%] Generating EusLisp manifest code for test_msgs [ 85%] Generating Javascript code from test_msgs/Person.msg [ 85%] Built target test_msgs_generate_messages_cpp [ 85%] Built target test_msgs_generate_messages_nodejs [10...
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 到catkin 工作空间的根目录,运行catkin_make。这将产生一个和消息定义文件同名的消息类型。 在工作空间 devel/include 文件夹中有了一个Person.h的头文件。
[100%] Built target sc_srv_generate_messages 查看编译后生成的中间文件。 四、ROS服务通信自定义srv(C++代码实现) 1、需求描述与分析 (1)需求描述: 编写服务通信,客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端。 (2)需求分析:在模型实现中,ROS master 不需要实现,而连接的建立也已经被封装了,...
在ROS中,nlosExclusion_gencpp这样的目标通常是由ROS的消息生成系统在内部创建的,特别是当使用message_generation和generate_messages这样的功能时。这些目标负责将.msg文件转换成C++代码,以便可以在ROS节点中使用。 在你提供的CMakeLists.txt文件中,虽然没有直接提到nlosExclusion_gencpp,但是有以下几个相关的指令: add_...
generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 到此msg文件创建完成 2.2使用rosmsg 最后,我们确保ROS可以使用rosmsg show命令看到它。 rosmsg show beginner_tutorials/Num 输出: int64 num 如果您忘记了msg所在的软件包,则可以省略软件包名称。尝试: rosmsg show Num ...
generate_messages() 增加Num.msg文件 $ roscd beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" > msg/Num.msg 上面是最简单的例子——在.msg文件中只有一行数据。 当然,你可以仿造上面的形式多增加几行以得到更为复杂的消息: string first_name ...
generate_messages() #catkin_package(CATKIN_DEPENDSmessage_runtime) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) Step7:编译并且测试ROS是否能够识别消息。 1 2 3 cd~/catkin_ws catkin_make rosmsgshowencode_talker/Encode 然后在终端上可以看到: ...