source install/setup.bashros2 run my_robot controlros2 run my_robot laserros2 run my_robot cameraros2 run my_robot position 通过以上步骤，我们实现了一个简单的机器人项目，使用ROS 2进行开发，实现了控制指令接收、激光雷达数据发布、摄像头数据发布和位置信息服务提供等功能。
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
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1. 实战需求 假设有一个机器人,需要实现以下功能: 机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; ...
针对您的问题“ros 2机器人编程实战:基于现代c++和python 3”,以下是一个结构化的回答,旨在帮助您理解ROS 2的基础知识,并探索现代C++和Python 3在ROS 2中的应用,同时提供一些学习路径和实战建议。 1. 理解ROS 2机器人编程基础知识 ROS 2(Robot Operating System 2)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它提供...
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