如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU,直接买个二手手机得了: 然后就可以使用手机中的各种传感器了,前提是安装对应APP。有安卓手机此步骤忽略。 直接绑到小车上即可 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程(十八)安卓手机 APP 建地图 。 9.安卓手机和小车主控要连接在同一个路由器的WIFI,打开 Make...
多个apple苹果设备(iphone,mac,pad,icloud)之间同步数据 2018.6.3 更新 在之前,iphone和icloud之前同步的条件是iphone连接无线且在充电状态,但是今天在同步备忘录时,好像只要连接蜂窝移动网络,就会同步。不知道照片同步是不是一样的变化。 建议大家在同步前,先进行小范围试验,比如在云端先删除一张照片试试,然后再...
激光雷达是什么?激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等 2022-06-20 16:53:41 激光雷达驱动的安装与配置 激光雷达驱动 移动机器人中常用的激光雷达大多也是USB借口的,比如这款rplidar...
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达 1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序 哎呀2015 2021-11-12 08:15:02 ...
手机扫描阅读此书 支持(Android/Iphone) 简介 目录 评论 简介 本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。
邀请有关ROS相关话题的演讲。示例包括将与会者介绍给ROS包或图书馆,探索如何使用工具,操纵传感器数据和机器人的应用程序。 鼓励妇女,少数群体成员和其他代表性不足的群体成员向ROSCon提交提交建议。 提案将由计划委员会进行审查,以评估适合性,影响力和平衡性。
运动学控制负责控制三个电机机体或者使底盘达到期望的速度向量,由于该机器人是在平面上运动,所以...电机驱动和读取电机编码器的数据实现电机的PID速度环控制,通过运动学解算实现机器人运动控制和坐标计算,通过各种 IO 扩展接口实现多超声波、IMU 等传感器数据的采集和处理,通过RoboLink 协议...
激光雷达是什么,激光雷达的应用说明 激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等 2022-06-20 16:53:41
它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达只 2023-12-07 15:48:33 中国最大测绘地信展会,其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备 中国最大测绘地信展会,其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备。 2023-04-27 12:26:50 ...
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达只 2023-12-07 15:48:33 ...