在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。 解决方案: 修改消息定义: 打开自定义消息的.msg文件,将Header header字段修改为std_msgs/Header head...
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当自定义Person.msg文件并且编译成功后,可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件,但此时在vs code中编辑节点person_publisher.cpp时#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。 解决方案: 找到.vscode文件夹delete,然后重新启动vscode。
ROS自定义消息类型,编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件 参考博客: ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件 message headers won’t build first 原因: 一般情况下,如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A),在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时,在add_depend... ...
ROS编译自定义消息时报错ImportError: No module named em 这是你缺乏empy的python包 安装我一般是这个网站查询python包,输入empy, 点击小圆圈别点击横线部分,里面会有安装命令,安装就好的。其他python包安装都类似。来源:网络智能推荐ImportError: No module named queue 环境:ubuntu16.04 在kolla-ansible单节点部署...
ROS 自定义消息类型方法 流程1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No ...
Ubuntu18.04 vscode中开发ros找不到自定义的消息编译的头文件 2020-12-14 11:35 −... 木鸡 0 1916 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn...