1 创建工作空间并安装ros包 mkdir -p ~/ur_ws/src cd ~/ur_ws/src git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot cd .. catkin_make 1. 2. 3. 4. 5. 2 运行相关launch文件 在下载的包中,在universal_robot/ur_gazebo/launch路径下有一个ur5_bringup.launch文件 roslaunch ur_gazebo...
通过查找,发现它安装在了/usr/lib/python3/dist-packages/目录下,并不是/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages,但我们在导入模块的时候,python会在指定的路径下搜索相对应的.py文件,搜索路径存放在sys模块的sys.path变量中: 按照上面的命令获取python的搜索路径,显然/usr/lib/python3/dist-packages/是在其中...
如何快速解决Github下载源码编译报错并顺利运行机器人等项目案例(Webots+ROS2),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。