如果项目需要支持较旧的Ubuntu版本或硬件平台,可能需要选择ROS 1。如果项目需要更好的实时性、跨平台支持或安全性,建议选择ROS 2。 长期支持:尽量选择ROS的LTS版本以获得长期支持。ROS 1的最后一个LTS版本是Noetic,而ROS 2的LTS版本包括Foxy、Humble和Jazzy等。 兼容性:确保所选ROS版本与Ubuntu版本和Python版本兼容。
使得你每次打开一个新的终端,ROS的环境变量都能够自动配置好,也就是添加到bash会话中,因为命令source /opt/ros/kinetic/setup.bash 只在当前终端有作用,即具有单一时效性,要想每次新开一个终端都不用重新配置环境,就用echo语句将命令添加到bash会话中。
首先按Ctrl+ait+t打开一个新终端 ,输入roscore 第二步。按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtlesim_node,会弹出一个小海龟 最后一步,按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key,按键盘上的上下左右箭头,控制小海龟移动,如上图所示。
ROS有 Melodic、Lunar、Kinetic,不同的种类对应着不同的ubuntu版本。直接网页搜索ros wiki进入官网找到对应版本的安装说明,以下为16.04版本对应的Kinetic安装说明: 网址:kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wi…
1、根据查询CSDN博客信息显示，ROSMelodic主要对应：UbuntuArtful（17.10）、Bionic（18.04LTS）。2、ROSLunar主要对应：UbuntuYakkety（16.10）。3、ROSkinetic主要对应：UbuntuXenial（16.04LTS）。4、ROSNoetic主要对应：UbuntuWily（15.10）。
ROS2Go目前支持Ubuntu 18.04 LTS(Melodic LTS)和Ubuntu 20.04 LTS(Noetic LTS)等版本。其中,Ubuntu 18.04 LTS对应ROS2Go 2.0,而Ubuntu 20.04 LTS则对应ROS2Go 3.0。这些版本的选择取决于开发者的实际需求,以及对操作系统和ROS版本的兼容性考虑。 三、ROS2Go与ROS版本对应关系 由于ROS2Go是基于ROS2的,因此其版本...
根据标题生成的答案是:ROS2对应python版本是Python 3。 Python作为一种脚本语言,是ROS2中常用的编程语言之一。与ROS(Robot Operating System)的第一个版本ROS1不同,ROS2主要采用Python 3作为其默认的python版本。这一改变带来了一系列优势和改进,为开发人员提供了更强大的工具和功能。
Ubuntu与ROS版本对应关系 Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新… 下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布,对应Ubuntu 22.04 LTS。 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「万俟...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 另一个终端输入: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 反应如下: 输入第二个代码的终端有说明根据键盘控制海龟的运行,同时使用键盘右半盘的上下左右箭头运动海龟运动也行; 至此完成调试; 写这篇文章是因为发现网上这个22.04版本ROS安装教程很少,而且查得到的安装的时候都出现了bug...