sudo apt install aptitude sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 安装失败:如果安装失败,请检查网络连接,确保能够访问ROS的官方源。同时,确保你的系统已经更新到最新版本。 权限问题:在安装或运行ROS时,如果遇到权限问题,请确保你使用的是具有sudo权限的用户。 通过以上步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04上成功...
五、测试ROS 六、输入切换成中文 一、前言 这是Ubuntu 20.04.5的安装和与之匹配的ROS版本Noetic的安装,Noetic是ROS1好像,不是ROS2,支持到2025年。学习一项新知识,入门的配置环境有时候很麻烦,而且就是麻烦麻烦麻烦麻烦。看一如既往地认为这东西很麻烦。 入门学习ROS时遇到的最大困难是什么? - 飞云客青松的回答...
3.1关闭ros的容器后,再重新进入进入时会导致roscore打不开!解决办法是在容器中刷新ros的环境变量,首先启动容器,然后执行下面的命令: cd /opt/ros/melodic source setup.bash roscore 四.安装cuda、cudnn、tensorRT 7 (docker的优势体现在这里,在完成了上述步骤后,如果想重新部署新的cuda、cudnn版本,只需要再重新生...
准备一台windows电脑,用于安装软件Raspberry Pi Imager v1.3,该软件负责将Ubuntu镜像写入SD卡; 读卡器; 树莓派4B和SD卡; 接下来,极速完成整个过程; 安装 首先要下载Raspberry Pi Imager v1.3的安装包,地址是: https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe 安装Raspberry Pi Imager v1.3,完成后打开如下图...
总结安装ROS的几种方式 | 简单来讲,有binary、source编译、docker这三条路线。使用现成的binary最方便,但对硬件/操作系统/版本限制程度较高;source编译灵活度最高,但配置安装环境实在让人头秃;docker本来很方便,但在国内因为一些不便说明但大家都懂的网络原因总之难以直连🌚昨天我试了(官方未推荐的。。)Mac最新操作...
测试结果发现,使用打包的iso文件安装得到的Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统,包括并不限于如下内容:Home、Desktop、Documents、Downloads、Pictures、Videos等文件夹下的所有文件,以及ros、PX4、cartographer等一系列的依赖环境!我在实验室的一台主机上面安装好系统之后,可以直接运行一系列的程序,体验和使用备份前的系统...