要查看ROS中某个topic的frame_id,可以使用rostopic echo命令结合grep命令来过滤出frame_id信息。 具体步骤如下: 打开终端:确保你已经启动了ROS核心节点(roscore)。 使用rostopic echo命令:这个命令可以实时打印出topic中的消息内容。 bash rostopic echo /your_topic_name 将/your_topic_name替换为你想要查看的topi...
ros的topic发送消息时,总是在开头有个 header: seq: 1 stamp: secs: 1538813853 nsecs: 968391761 frame_id: frame_test 语句。secs表示秒,nsecs表示纳秒。 该数据结构如下: uint32 seq //存储原始数据类型uint32 time stamp //存储ROS中的时间戳信 ...