编译无误后,你可以运行功能包中的节点或执行相应的测试来验证功能包是否按预期工作。 例如,如果my_package中定义了一个名为my_node的节点,你可以使用rosrun(对于ROS 1)或ros2 run(对于ROS 2)来运行它: ROS 1: bash rosrun my_package my_node ROS 2: bash ros2 run my_package my_node 通过以上...