一、创建工作空间 1.需要先建立一个工作空间文件夹,其中包括src文件夹。 mkdir ros_workspace/src 1. 2.初始化工作空间 catkin_init_workspace 1. 一开始创建空间时就要进行编译catkin_init_workspace。 工作空间可以任意命名,这里以ros_workspace命名进行讲解。 如果要编译功能包,需要...