在src目录下,运行catkin_create_pkg命令来创建一个新的功能包。这个命令需要指定功能包的名称和依赖项。例如,要创建一个名为my_robot_package的功能包,并且这个包依赖于roscpp(C++客户端库)和std_msgs(标准消息类型),你可以使用以下命令: bash catkin_create_pkg my_robot_package std_msgs roscpp 这条命令会...