ROS多机通信(PC+数梅派) 通过上位机控制智能车运动,主要通过ssh进行远程登录,并实现在pc机上运行roscore 1.通过hdmi线将数媒派和显示器相连接 如果显示器黑屏,可能是数媒派电压驱动不够 2.为数媒派开发板安装配套的linux和ros系统 3.固定数媒派ip地址或者直接查看ip地址 (注意:在这一步中,要保证数媒派和pc机在...
export ROS_MASTER_URI=http://jetson-1423019134103:11311 保存关闭后,在两机的终端分别运行 $ source ~/.bashrc 3.测试一下 在机器人端运行: $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node 在PC端运行: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 用PC的键盘可以实现对主机中小乌龟的控制,则多机通信配置正确。
1,静态IP 从机NUC通信网线IP配置 2,Host文件 3,.bashrc文件 连接完成后用小乌龟测试下,主机运行节点管理器 roscore,另打开一个终端运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 从机运行 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 当从机键盘可以控制主机小乌龟运动时,表明搭建成功。若小乌龟没有运动,先后...
ros分布式多机通信 在树梅派为主控的机器人上运行ros程序,需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用,但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz export ROS_HOSTNAME=本机ip export ROS_MASTER_URI=http://ip:11311 所连接端ip 可以写入静态...