ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合...
百度试题 题目ROS组成中没有以下哪个层级 A.功能包B.通信机制C.开发工具D.应用功能相关知识点: 试题来源: 解析 A.功能包
ROS 2是一个开源的机器人操作系统(Robot Operating System),旨在为机器人开发提供一种灵活、可靠的通信机制。ROS 2的通信机制是其核心功能之一,它通过定义一套规范和工具,使得不同组件之间可以相互通信和共享数据,进而实现协同工作。 本文将详细介绍ROS 2的通信机制,包括其基本原理、通信模型以及具体实现方式。 基本原...
动作(Action)是ROS 2的高级通信机制,支持异步双向通信与任务监控。通过话题发布执行状态与进度,适用于长时任务如机器人导航与物体识别。至此,我们总结了ROS2的通信机制。在下一节中,我们将介绍常用的ROS2工具,让你的开发之旅更加顺畅。保持学习的热情,让我们继续前进吧!
第2章介绍了ROS2通信机制的核心内容,核心内容更偏向于粗粒度框架的介绍。本章主要介绍关于通信机制的补充内容,比如:分布式框架搭建、重名问题处理、常用API、通信机制工具等等,这些补充内容的知识点比较零散但是每个知识点都不复杂,另外,本章最后还会通过若干练习来强化对ROS2通信机制的认识。
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