ROS(一)——ROS发展史 & ROS是什么(通信机制+开发工具+应用功能+生态系统),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
5.总结 本节课我们稍微总结了下ROS2的通信机制,下一节课我们将对ROS2的中常用的工具进行介绍,让我们保持好奇心,继续往下学习吧～
动作（Action）是ROS 2的高级通信机制，支持异步双向通信与任务监控。通过话题发布执行状态与进度，适用于长时任务如机器人导航与物体识别。至此，我们总结了ROS2的通信机制。在下一节中，我们将介绍常用的ROS2工具，让你的开发之旅更加顺畅。保持学习的热情，让我们继续前进吧！
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