ROS 教程:如何在计算机视觉的机器人拾取和放置任务中使用 OpenCV计算机视觉是机器人技术的重要组成部分。它帮助机器人从相机数据中提取信息以了解其环境。应用范围从提取物体及其位置到检查制造零件是否存在生产错误,再到检测自动驾驶应用中的行人。 在本文中,我将展示如何在机器人中使用计算机视觉来使机器人手臂执行有点...
1.环境准备 首先准备ROS系统,基于ros的软件支持opencv,usbcam apt install ros-kinetic-desktop-full apt install ros-kinetic-opencv3 apt install ros-kinetic-usb-cam 2.创建工作空间与功能包 在创建功能包时导入依赖库 $ source /opt/ros/kinetic/setup.zsh $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_...
catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport 1. 注意这一步很多网上的教程加上了opencv库,可能是ROS里面装的OpenCV,我推测如果是用自己安装的opencv库的话。后面是不用加的。我没加反而后面编译成功了。 修改opencv_test目录下的CMakeLists.txt 主要在find_package加上...
对于Electric来说,OpenCV是一个系统依赖项。 在ROS代码中使用OpenCV OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它,你只需要在opencv2上添加一个依赖项,并在CMakeLists.txt中找到它,就像你对任何第三方软件包一样: find_package(OpenCV) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_awe...
1.建立ROS工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src//建立项目目录,同时生成src文件夹cd ~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg opencvExercise std_msgs rospy roscpp cv_bridge sensor_ms...
cv_bridge.h是ROS图像格式和OpenCV图像格式相互转换的函数头文件; image_encodings.h是图像数据编码格式头文件; imgproc.hpp是OpenCV的图像处理函数头文件; highgui.hpp是OpenCV里图像数据存储及显示函数的头文件; (2)“using namespace cv”表示引入“cv”这个函数空间,这样代码中调用的所有OpenCV函数都不用再带上空...
当尝试编写python2.7的ROS程序时,使用 import cv2 语句的时候,程序可能会自动使用ROS自带的OpenCV3.3.1- dev( path : /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so),而非我们自己安装的高版本OpenCV( path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)。
本文将引导您在Ubuntu 16.04上设置OpenCV和ROS,并实现人脸识别。我们将通过一系列步骤来安装必要的软件包、配置环境,并编写一个简单的程序来检测图像中的人脸。
此外,在使用ROS过程中,还发现ROS找不到opencv库的错误,这是由于ROS找的是opencv2.4.8的库,而opencv4tegra用的是2.4.12的库,找不到文件导致的。解决方法是修改ROS的设置文件。文件位置在\opt\ros\jade\lib\pkgconfig\cv_bridge.pc,打开,将里面的Libs一行里面的2.4.8改成2.4.12即可 ...
QQ阅读提供精通ROS机器人编程(原书第3版),第10章 使用ROS、OpenCV和PCL编程视觉传感器在线阅读服务,想看精通ROS机器人编程(原书第3版)最新章节,欢迎关注QQ阅读精通ROS机器人编程(原书第3版)频道,第一时间阅读精通ROS机器人编程(原书第3版)最新章节!