OpenCV最初是在英特尔开始的，后来也由Willow Garage开发（这就是ROS发明的地方）。它提供了一组优化的计算机视觉算法，这些算法可移植且易于使用。它是开源的，自2012年以来，非营利组织 OpenCV.org 接管了支持。如果您的机器上正确安装了 ROS，则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查： $ pkg-co...
我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将遇到的问题之一,可能还有更多。如果您仍然想尝试使用 OpenCV 4 ...
cd ros_opencv/src catkin_init_workspace 1. 2. 在src文件夹下创建package,功能包的名字叫做opencv_test catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport 1. 注意这一步很多网上的教程加上了opencv库,可能是ROS里面装的OpenCV,我推测如果是用自己安装的opencv库的话。后面...
ros::spin();//ros::spin()进入自循环,当ros::ok()返回FALSE时,ros::spin()就立刻跳出循环 //这很可能是ros::shutdown()被调用,或者用户按下了Ctrl+C退出组合键 } 3、编译成可执行文件 在编写程序后,这个文本程序在编译成可执行文件之前是不能够运行的。首先在建立的robot_vision的程序包中的CMakeLists...
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> staticconststd::string INPUT="Input";//定义输入窗口名称 staticconststd::string OUTPUT="Output";//定义输出窗口名称 //定义一个转换的类 classImageConverter{ private: ros::NodeHandle nh_;//定义ROS节点句柄 ...
在ROS代码中使用OpenCV OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它,你只需要在opencv2上添加一个依赖项,并在CMakeLists.txt中找到它,就像你对任何第三方软件包一样: find_package(OpenCV) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES}) 您也可以...
Turtlebot3在ROS Gazebo中使用OpenCV检测并跟踪球体 原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=Rw6ATkORRG8 一个小巧的机器人在虚拟世界中敏捷地追踪着一个滚动的球体。Turtlebot3,一个搭载ROS操作系统的智能机器人,在Gazebo仿真环境中,利用OpenCV的神奇力量,展现出令人惊叹的视觉追踪能力。
没有机器人,如何学习ROS 作为ROS机器人视觉编程的开篇实验,这次将带同学们完成一个基本功能:在ROS系统中获取机器人的视觉图像。在这个实验里,我们将了解图像数据是以什么形式存在于ROS系统中,以及如何转换成我们熟悉的OpenCV格式,为后续的视觉编程实验奠定基础。 [
在ROS中,订阅和发布图像是通过使用ROS的图像传输工具包(image_transport)来实现的。下面是在ROS中订阅和发布图像的步骤: 1. 首先,在ROS工作空间中创建一个包(package...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: