OpenCV最初是在英特尔开始的，后来也由Willow Garage开发（这就是ROS发明的地方）。它提供了一组优化的计算机视觉算法，这些算法可移植且易于使用。它是开源的，自2012年以来，非营利组织 OpenCV.org 接管了支持。如果您的机器上正确安装了 ROS，则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查： $ pkg-co...
在src文件夹下创建package,功能包的名字叫做opencv_test catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport 1. 注意这一步很多网上的教程加上了opencv库,可能是ROS里面装的OpenCV,我推测如果是用自己安装的opencv库的话。后面是不用加的。我没加反而后面编译成功了。 修改openc...
首先准备ROS系统,基于ros的软件支持opencv,usbcam apt install ros-kinetic-desktop-full apt install ros-kinetic-opencv3 apt install ros-kinetic-usb-cam 2.创建工作空间与功能包 在创建功能包时导入依赖库 $ source /opt/ros/kinetic/setup.zsh $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ c...
在ROS代码中使用OpenCV OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它,你只需要在opencv2上添加一个依赖项,并在CMakeLists.txt中找到它,就像你对任何第三方软件包一样: find_package(OpenCV) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES}) 您也可以...
Turtlebot3在ROS Gazebo中使用OpenCV检测并跟踪球体 原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=Rw6ATkORRG8 一个小巧的机器人在虚拟世界中敏捷地追踪着一个滚动的球体。Turtlebot3,一个搭载ROS操作系统的智能机器人,在Gazebo仿真环境中,利用OpenCV的神奇力量,展现出令人惊叹的视觉追踪能力。
没有机器人,如何学习ROS 作为ROS机器人视觉编程的开篇实验,这次将带同学们完成一个基本功能:在ROS系统中获取机器人的视觉图像。在这个实验里,我们将了解图像数据是以什么形式存在于ROS系统中,以及如何转换成我们熟悉的OpenCV格式,为后续的视觉编程实验奠定基础。 [
在包的根目录下创建一个package.xml文件,并添加以下内容: 在ROS工作空间中构建包: 在ROS工作空间中构建包: 运行ROS节点: 运行ROS节点: 以上步骤中,我们创建了一个图像订阅者节点,订阅名为"/camera/image"的图像话题,并在回调函数中将接收到的图像数据转换为OpenCV格式进行处理和显示。你可以根据实际需求修改代码中...
确保OpenCV的配置文件"OpenCVConfig.cmake"位于正确的路径下。可以使用以下命令来查找该文件:sudo find / -name OpenCVConfig.cmake 如果找到了该文件,将其路径添加到ROS工作空间的CMakeLists.txt文件中,例如: 代码语言:txt 复制 set(OpenCV_DIR /path/to/OpenCVConfig.cmake) ...
应用范围从提取物体及其位置到检查制造零件是否存在生产错误,再到检测自动驾驶应用中的行人。 在本文中,我将展示如何在机器人中使用计算机视觉来使机器人手臂执行有点智能的拾取和放置任务。为此,我们将使用流行的开源库OpenCV。我们将学习如何安装 OpenCV,将其连接到 ROS 和 Kinect 深度摄像头,应用计算机视觉算法提取...