OpenCV最初是在英特尔开始的，后来也由Willow Garage开发（这就是ROS发明的地方）。它提供了一组优化的计算机视觉算法，这些算法可移植且易于使用。它是开源的，自2012年以来，非营利组织 OpenCV.org 接管了支持。如果您的机器上正确安装了 ROS，则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查： $ pkg-co...
OpenCV最初是在英特尔开始的,后来也由Willow Garage开发(这就是ROS发明的地方)。它提供了一组优化的计算机视觉算法,这些算法可移植且易于使用。它是开源的,自2012年以来,非营利组织OpenCV.org接管了支持。 如果您的机器上正确安装了 ROS,则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查: $ pkg-config --...
在第一次点完configure之后在上面的配置窗口找到OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH,将opencv_contrib库中mudules的路径加入进去,然后再configure,无问题后generate。 然后按照博客教程编译,make install后在/usr/local/lib中可以看到装好的opencv库文件(注意改路径),以及contrib库中的各种库文件,具体的安装代码如下: sudo apt-ge...
/* ROS图象类型的编码函数 */ #include<sensor_msgs/image_encodings.h> /* image_transport 头文件用来在ROS系统中的话题上发布和订阅图象消息 */ #include<image_transport/image_transport.h> //OpenCV2标准头文件 #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/...
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> staticconststd::string INPUT="Input";//定义输入窗口名称 staticconststd::string OUTPUT="Output";//定义输出窗口名称 //定义一个转换的类 classImageConverter{ private: ros::NodeHandle nh_;//定义ROS节点句柄 ...
对于Electric来说,OpenCV是一个系统依赖项。 在ROS代码中使用OpenCV OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它,你只需要在opencv2上添加一个依赖项,并在CMakeLists.txt中找到它,就像你对任何第三方软件包一样: find_package(OpenCV) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_awe...
Turtlebot3在ROS Gazebo中使用OpenCV检测并跟踪球体 原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=Rw6ATkORRG8 一个小巧的机器人在虚拟世界中敏捷地追踪着一个滚动的球体。Turtlebot3,一个搭载ROS操作系统的智能机器人,在Gazebo仿真环境中,利用OpenCV的神奇力量,展现出令人惊叹的视觉追踪能力。
没有机器人,如何学习ROS 作为ROS机器人视觉编程的开篇实验,这次将带同学们完成一个基本功能:在ROS系统中获取机器人的视觉图像。在这个实验里,我们将了解图像数据是以什么形式存在于ROS系统中,以及如何转换成我们熟悉的OpenCV格式,为后续的视觉编程实验奠定基础。 [
在ROS中,订阅和发布图像是通过使用ROS的图像传输工具包(image_transport)来实现的。下面是在ROS中订阅和发布图像的步骤: 1. 首先,在ROS工作空间中创建一个包(package...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: