OpenCV最初是在英特尔开始的，后来也由Willow Garage开发（这就是ROS发明的地方）。它提供了一组优化的计算机视觉算法，这些算法可移植且易于使用。它是开源的，自2012年以来，非营利组织 OpenCV.org 接管了支持。如果您的机器上正确安装了 ROS，则 OpenCV 也应该已经安装。您可以通过运行以下命令来检查： $ pkg-co...
在第一次点完configure之后在上面的配置窗口找到OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH,将opencv_contrib库中mudules的路径加入进去,然后再configure,无问题后generate。 然后按照博客教程编译,make install后在/usr/local/lib中可以看到装好的opencv库文件(注意改路径),以及contrib库中的各种库文件,具体的安装代码如下: sudo apt-ge...
ros::init(argc, argv,"image_converter");//ros节点的初始化 ImageConverter obj; ros::spin();//ros::spin()进入自循环,当ros::ok()返回FALSE时,ros::spin()就立刻跳出循环 //这很可能是ros::shutdown()被调用,或者用户按下了Ctrl+C退出组合键 } 3、编译成可执行文件 在编写程序后,这个文本程序在...
在ROS代码中使用OpenCV OpenCV2是Indigo和Jade支持的官方版本。要使用它,你只需要在opencv2上添加一个依赖项,并在CMakeLists.txt中找到它,就像你对任何第三方软件包一样: find_package(OpenCV) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES}) 您也可以...
本文主要记录了ROS Kinetic中OpenCV的使用,Kinetic完全安装中本身自带了Opencv3.3.1,因此在ROS中可以直接用ROS自带的Opencv3.3.1。 工程中包含头文件: #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv/highgui.h> #include <opencv2/opencv.hpp> 然后在CMakeLists.txt中需要包含ROS自带的Opencv package,内容如下: ...
Turtlebot3在ROS Gazebo中使用OpenCV检测并跟踪球体 原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=Rw6ATkORRG8 一个小巧的机器人在虚拟世界中敏捷地追踪着一个滚动的球体。Turtlebot3,一个搭载ROS操作系统的智能机器人,在Gazebo仿真环境中,利用OpenCV的神奇力量,展现出令人惊叹的视觉追踪能力。
没有机器人,如何学习ROS 作为ROS机器人视觉编程的开篇实验,这次将带同学们完成一个基本功能:在ROS系统中获取机器人的视觉图像。在这个实验里,我们将了解图像数据是以什么形式存在于ROS系统中,以及如何转换成我们熟悉的OpenCV格式,为后续的视觉编程实验奠定基础。 [
在ROS中,订阅和发布图像是通过使用ROS的图像传输工具包(image_transport)来实现的。下面是在ROS中订阅和发布图像的步骤: 1. 首先,在ROS工作空间中创建一个包(package...
当尝试编写python2.7的ROS程序时,使用 import cv2 语句的时候,程序可能会自动使用ROS自带的OpenCV3.3.1- dev( path : /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so),而非我们自己安装的高版本OpenCV( path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)。