geometry_msgs是ROS中的一种常用的消息类型，有很多成员，如常见的Twist Vector3是三维向量的意思，本身...
根据http://docs.ros.org/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Point.html是float64类型的 另：深度学习和数学是什么鬼
这个里面的两个frame_id是什么意思呢