一站式自动驾驶算法学习平台,从入门到实战,一站拿下, 视频播放量 401、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 0、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 算法舵手, 作者简介 在读博士,为学习决策规划和端到端的同学们提供帮助。,相关视频:carla-autoware联合仿真-open planer避障
(2)ros-bridge不可以在carla绘制Marker。 (3)ros-bridge不能订阅traffic light等道路信息 (4)ros-bridge只支持ROS1 ### carla-0.9.11的优点: (1)ros-bridge可扩展到多智能体,carla_ad_agent(在目前的开发中此包被本人删除) (2)ros-bridge可以订阅traffic light等道路信息 (3)ros-bridge可以在carla绘制Marker...
我安装之后看了下autoware-carla里面ros-bridge的readme.md文件,发现这里用的ROS-bridge其实是支持CARLA 0.9.4版本及其以上,所以autoware-carla已经包含了ros-bridge, 也就是不需要额外再安装ROS-bridge了。
git lfs clone https://github.com/carla-simulator/carla-autoware.git cd carla-autoware git submodule update --init 因为这样会下载最新版本。但是直接下载zip会缺失子文件夹autoware_data、carla-autoware/catkin_ws/src下的ros-bridge文件夹,以及carla-autoware/docker/challenge路径下的scenario_runner文件夹。这些...